BeagleBone Blue

## BeagleBone Blue La BeagleBone Blue est une carte tout-en-un dédiée à la robotique et aux drones. Basée sur le même SoC AM335x que la BeagleBone Black, elle intègre nativement les périphériques robotiques les plus courants : WiFi/BT, 8 sorties servo, 4 ponts en H pour moteurs DC, capteur IMU 9 axes, baromètre et connecteur batterie LiPo. ### Points forts - SoC AM335x (ARM Cortex-A8, 1 GHz) + 2× PRU temps réel - 512 MB DDR3, 4 GB eMMC - WiFi 802.11 b/g/n + Bluetooth 4.1 - 8× sorties servo PWM, 4× ponts en H moteurs DC (6 A) - IMU MPU-9250 (accéléro + gyro + magnéto) + baromètre BMP280 - Connecteur batterie LiPo + chargeur intégré - Connecteur DSM2 récepteur RC, encodeurs quadratiques ### Cas d'usage Drones autonomes, robots mobiles, véhicules RC autonomes, bras robotiques, enseignement robotique.